所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。

　　何晏、鄧揚令管輅作卦，雲：“不知位至三公不？”卦成，輅稱引古義，深以戒之。揚曰：“此老生之常談。”晏曰：“知幾其神乎！古人以為難。交疏吐誠，今人以為難。今君壹面盡二難之道，可謂‘明德惟馨’。詩不雲乎：‘中心藏之，何日忘之！’”