君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　謝虎子嘗上屋熏鼠。胡兒既無由知父為此事，聞人道“癡人有作此者”。戲笑之。時道此非復壹過。太傅既了己之不知，因其言次，語胡兒曰：“世人以此謗中郎，亦言我共作此。”胡兒懊熱，壹月日閉齋不出。太傅虛托引己之過，以相開悟，可謂德教。

　　所谓齐其家在修其身者，人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。”此谓身不修，不可以齐其家。